Automatização das tarefas agronómicas em explorações agrícolas intensivas através da robótica IDI-20141220.

O AGRONAUTA é um projeto de desenvolvimento experimental que tem como objetivo transformar e revolucionar o modelo de produção do tomate em ramo, através de uma abordagem global e multidisciplinar, que permitirá estabelecer uma solução tecnológica de vanguarda e inovadora: a colheita e a confeção de ramos de tomate no local, na estufa, através de um sistema robótico móvel, apoiado por um ambiente de produção inteligente.

Os esforços conjuntos da equipa multidisciplinar do consórcio visam o desenvolvimento de um novo sistema produtivo inovador, baseado num robô móvel para utilização no cultivo intensivo de tomate em ramo, capaz de realizar tarefas de análise inteligente e colheita, apoiado por um ambiente de AUTOMAÇÃO E CONTROLO de vanguarda que consiga simplificar o trabalho produtivo e facilitar o acesso ao robô, proporcionando eficiência, redução de custos, potencial de desenvolvimento, flexibilidade e fiabilidade do sistema.

Neste sentido, a AGRONAUTA estabelece como objetivo global o desenvolvimento de um protótipo de sistema produtivo revolucionário na produção intensiva sob plástico, que representará uma solução tecnológica de vanguarda e inovadora a nível internacional, com o compromisso de alcançar um avanço e uma melhoria evidentes, desenvolvendo tecnologias e técnicas únicas de produção vegetal, tais como controlo climático, rega, automatização, inteligência, visão artificial e robotização.

Com o objetivo de completar o ciclo produtivo, o sistema é complementado com o desenvolvimento de novos sistemas de embalagem a instalar na própria exploração agrícola e uma gestão global da produção através de software de gestão e previsão da procura.